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礼拝は、敬神徳の第一の行為です。神を礼拝するとは、そのかたを神、創造主、救い主、主、存在するすべてのものの支配者、無限で慈悲深い愛そのものであるかたと認めることです。イエスは申命記（6∙13）を引用して、「あなたの神である主を拝み、ただ主に仕えよ」（ルカ4∙8）といわれました。
Adoratio primus est virtutis religionis actus. Deum adorare est Eum agnoscere tamquam Deum, tamquam Creatorem et Salvatorem, Dominum et Dominatorem omnium quae exsistunt, Amorem infinitum et misericordem. «Dominum tuum adorabis et Illi soli servies» (Lc 4,8), dicit Iesus afferens Deuteronomium (Dt 6,13).
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神を礼拝するとは、神によらなければ存在することはない「被造物の虚無性」を、尊敬と絶対的な服従の心をもって認めることです。神を礼拝するとは、「マリアの賛歌」の中でのマリアのように、神をたたえ、神をあがめ、自らはへりくだって、神は偉大なことを行われ、そのみ名は尊い、と感謝を込めて宣言することです10。唯一神の礼拝は、人間を自分自身の殻から、罪の奴隷の状態から、この世の偶像崇拝から解放してくれます。
Deum adorare est observantia et submissione absoluta agnoscere «nihilum creaturae», quae nonnisi a Deo est. Deum adorare est Eum, sicut Maria in «Magnificat», laudare, Eum extollere et se humiliare, cum gratitudine confitens Ipsum magna fecisse et sanctum esse Nomen Eius.32 Adoratio unius Dei hominem liberat a reclusione in se ipso, a peccati servitute et ab idololatria mundi.
