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「父が子に地上で行うべきものとしてゆだねられたみわざが完成した後、ペンテコステの日に聖霊が遣わされました。それは、教会をつねに聖となすためでした」『教会憲章』,第4項。。そのとき、「教会は多くの人の前に公に表され、説教による他国民への福音の宣布が始められました」 『教会の宣教活動に関する教令』,第4項。。教会はすべての人を救いに「招集」するものですから、本来、すべての民を弟子とするためキリストによって遣わされた宣教者なのですマタイ28・19-20, 『教会の宣教活動に関する教令』,第2項,第5項-第6項参照。。
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この使命を果たすために、聖霊は「位階制度と霊能(カリスマ)との種々のたまものをもって教会を教え導きます」『教会憲章』,第40項。「したがって教会は、その創立者から受けたたまものに恵まれ、愛と謙虚と自己放棄を命じるそのおきてを忠実に守るとともに、キリストと神との国を告げ、諸国民のうちにそれを刷新する使命を受け、この国の地上における芽生えと開始を成しています」『教会憲章』,第5項。。